龚加有，陈随海，唐小理，陈文涛

（昆明理工大学 建筑工程学院，云南 昆明 650500）

近年来，随着我国不断加大对公路建设的投入，公路工程行业得到快速发展，我国交通工程建设领域取得了巨大的成就。但现阶段我国公路边坡施工过程中表现出技术水平低、成本高、进度滞后、科技含量低、施工质量和安全无保障等特点。传统的施工方法已经不能完全满足公路边坡施工的需要，采用数字化坡度控制技术进行公路边坡施工可以实现施工过程数字化、智能化和可控化，具有能够提高施工的质量和安全，加入施工进度，降低施工成本等优点。

1 数字化坡度控制技术

1.1 数字化坡度控制技术的概念

数字化坡度控制技术是一种利用施工机械设备上配备的角度传感器，测量定位技术如 GPS、激光、声呐、全站仪等获取施工机械和施工工作面的相对位置，定位施工机械的铲刀、铲斗或滚轮等工作部件，根据数字化施工模型图、工地平面图、坡度信息等实现智能化坡度施工的技术。它是以信息数字化为基础，借助计算机仿真技术模拟施工，利用人工智能解决坡度施工的问题，从而有效地避免了人工施工的低效和失误的技术。目前数字化坡度控制系统是数字化坡度控制技术在公路边坡施工中运用的具体体现。

1.2 数字化坡度控制系统的工作原理

将经过处理的3D施工数据输入数字化坡度控制系统，利用定位技术定位铲刀、铲斗的精确空间位置，机械操作手可以根据驾驶室中控制箱显示的数字化施工模型图、铲刀或铲斗与施工工作面相对位置信息等进行施工。……