胡万强，赵乐斌，董永强

(许昌学院 机电工程学院，河南 许昌 461000)

汽车在带给人们方便的同时，也造成能源短缺和环境污染[1].因此，国内外都加快了节能、环保型汽车的研究与开发[2].运行车辆的起动停车、制动减速等会消耗巨大能量，因此研究能量的回收与利用意义重大.而装备功率密度高、使用寿命长的液压蓄能器和一定排量泵/马达的制动能量回收系统，在车辆制动时，制动动能通过机械装置带动液压泵/马达以马达工况运转，将能量储存在蓄能器中，实现能量回收；车辆起步或加速时，蓄能器释放能量，带动泵/马达以泵工况工作，通过离合装置辅助驱动车辆，实现制动回收能量的再次利用.

液压混合动力系统根据液压元件配置组合方式,可分为串联式、并联式和混联式结构，并联式结构保留了车辆大部分部件，改动幅度小,成本低廉，发展前景广阔[3].因此本文对并联式液压混合动力车辆的制动能量回收再生进行研究，旨在为液压混合动力汽车开发提供借鉴与参考.

1 并联式液压混合动力汽车结构及参数分析

液压混合动力系统结构原理如图1所示，该系统包括蓄能器、泵/马达、液压系统离合器、油箱及控制系统等[4].其工作原理是：车辆驱动时，泵/马达为“马达”工况，蓄能器释放能量，高压油液驱动泵/马达旋转，通过液压系统离合器、耦合箱与发动机进行转矩耦合，共同驱动车辆行进；制动时，电磁离合器分离，泵/马达为“泵”工况，车轮通……