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(1.聊城大学 物理科学与信息工程学院，山东 聊城 252059;2.山东省光通信科学与技术重点实验室，山东 聊城 252059)

0 引言

随着先进制造业自动化生产技术的发展，对在线测量技术提出了更高的要求。而针对大量重复性的工作，人工视觉很难长时间保持精神集中的状态，常出现测量效率低、精度不高、容易损伤工件表面等问题[1]。对于普通的机械测量工具而言，虽不易出现人工测量问题，但其测量过程复杂且成本较高、普适性差，未达到测量的完全智能化[2]。而非接触式双目立体视觉测量系统不仅具有效率高、精度高、自动化程度高、造价低等优点[3]，更为重要的是，由于双目摄像机的存在，可以获取被测物体的特征几何参数与空间姿态参数，实现了工件三维尺寸测量的智能化，因此受到了广大生产企业的青睐，已成为国内外解决先进制造业中测量问题的研究热点。

HALCON是德国MVtec公司开发的具有强大功能的图像处理软件，此软件提供了一套完善的标准机器视觉算法开发包。由一千多个独立的函数以及底层的数据管理核心构成，节约了成本，缩短了软件的开发周期。具有快速、全面、精确、鲁棒性等特点，应用领域广泛，涵盖遥感探测，医学，监控，到工业上的自动化检测。

本文采用基于halcon的双目立体测量技术，实现工件图像对的自动采集、双目系统标定、立体校正、工件边缘轮廓特征点提取、立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉测量的方法。……