王刘菲

北京电子科技职业学院 北京 100176

智能机器人作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它无须人为管理，可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 服务行业的机器人目前发展迅速，在餐厅行业也得到了一定的应用。本文针对餐厅服务机器人进行研究论述。面向餐厅的需求，开展餐厅服务机器人的设计研究，研制餐厅服务机器人样机，进行实验验证，实现自动寻迹，进给及抓取功能。实现同时为多个桌子智能自动送物和收物。

餐饮服务机器人具备的功能主要有：巡线行走，RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签，并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等)，手臂挥动(能单臂做出迎宾姿势和挥手动作)，红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能)，平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台)，紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子)，语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。

1 技术路线

研究的技术路线如图1所示。

图1

2 研究方法

2.1 机械外形的试制

根据参考资料以及自己的经验，应用三维设计软件进行设计。……