摘 要： 通过配置旋转折叠翼可显著增加小型制导炸弹的飞行距离。为了验证旋转折叠翼的展开性能， 对一种摆动导杆驱动的小型旋转折叠翼方案进行研究。 应用理论力学的动能定理， 得出了理想化模型的展开运动方程， 并通过MATLAB进行数值求解； 应用多体系统动力学理论， 在ADAMS中建立了该方案的虚拟样机， 通过PECE预估校正算法， 仿真分析了动力学运动规律。仿真结果表明两种分析方法得出的小型旋转折叠翼展开运动规律相同； 满载情况下， 该方案的展开时间满足设计要求。

关键词： 小型旋转折叠翼； 动力学仿真； MATLAB； ADAMS

中图分类号： TJ760.3+4； V421文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2017）06-0054-05[SQ0]

0 引 言

小型旋转折叠翼具有轻巧灵活， 便于机载发射的优点， 可在展开后为小型制导炸弹提供升力， 显著增加了小型制导炸弹的飞行距离， 是一种低成本、 高性能的增程组件。随着小型精确制导武器的发展， 对小型旋转折叠翼技术的研究备受武器工业界的关注。

2010年， 美国洛克希德·马丁公司完成了“蝎子”小型滑翔制导炸弹的飞行试验。该款制导炸弹采用了旋转式折叠翼， 在1 524 m的高度从通用发射管发射后， 展开折叠翼， 滑翔3 km后精确飞抵目标。

2016年， 美国动力公司推出的新型管发小型滑翔弹药“GBU-69B”获得了美国特种作战司令部的订单。该款小型滑翔弹药同样配置了小型旋转式折叠翼。

小型旋转折叠翼展开动力学的性能评价参数主要包括： 展开时间、 展开角度、 展开过程角速度和展开过程角加速度等。……