司帆+谷雨+赵剡+张亚崇

摘 要： 为了克服机翼挠曲变形的影响， 本文在传统传递对准方法的基础上， 提出一种机载导弹的二次传递对准方法。 核心思想由两个步骤组成： 第一步， 根据加速度计和陀螺仪的输出， 利用相对惯性导航算法， 实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数； 第二步， 以相对位置误差为量测值， 在卡尔曼滤波器中估计相对导航误差， 并将估计结果反馈至相对导航解算过程中。 导弹的对准结果可以通过联立主惯导姿态与主、 子惯导的相对姿态来获得。 仿真结果表明， 该方法在机翼发生挠曲变形的条件下， 可以得到子惯导的高精度实时姿态信息。

关键词： 机载导弹； 惯性导航； 传递对准； 二次对准； 相对导航； 挠曲变形

中图分类号： TJ765.2； V249.32+2 文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2017）06-0041-08[SQ0]

0 引 言

当今战场环境下， 机载导弹的精确打击能力是衡量一款战斗机作战性能的重要指标。 对于惯性制导导弹而言， 其作战效能主要取决于弹载子惯导系统的精度[1-2]。 然而， 受到安装空间以及成本等方面因素的限制， 子惯导系统的传感器精度较低， 使其不具备自对准能力。 在导弹发射之前， 需要利用机身主惯导的参数使子惯导的数学平台与导航系重合， 这一过程被称为传递对准[3-4]。

根据量测值的不同， 传递对准又可以分为测量参数匹配、 计算参数匹配和混合参数匹配[5-6]三种方式。 无论采用哪种方式， 其基本原理是相似的。 以主、 子惯导的参数匹配结果作为量测值， 利用卡尔曼滤波器来估计子惯导的误差。……