(中国人民解放军91913部队40分队,辽宁大连116041)

0 引言

靶场测控网中的单脉冲跟踪雷达主要用于对火箭等飞行器目标进行实时跟踪,完成目标位置和特性的测量,在重频使用上以低重频为主。随着单脉冲测速技术的不断发展和火箭飞行器测速评定的需要,目标的径向速度测量已经成为单脉冲雷达的重要功能,即可用于分辨真假目标,进行目标识别,也为判断目标的飞行姿态提供了依据[1]。在低重频脉冲雷达测速回路中,对目标多普勒频率捕获与跟踪之初,可能跟踪在信号频谱的任一细谱线上,此时测出的多普勒频率存在严重模糊。因此,测速系统在捕获与跟踪目标之初,需要及时求出频率模糊值,并引导速度回路跟踪到信号零谱线上,才能给出真实的目标多普勒频率,即目标的径向速度。为准确地解速度模糊,本文提出基于“不变量嵌入法”全数字改进的解速度模糊方法,采用实时校验对测速结果进行监测和修正,有效地解决了测速回路存在速度模糊值经常解不出来的问题。

1 无模糊测速系统分析

低重频脉冲雷达测速过程可分为中频数字化、模糊多普勒速度提取和速度解模糊三步[2]。本文将实现该过程的整套系统称之为“中频数字锁频+不变量嵌入法的全数字改进解速度模糊”测速系统(简称“无模糊测速系统”),系统工作原理框图如图1所示。

无模糊测速系统的输入信号来自于雷达接收机的单载频相参脉冲串U i(t),即测速……