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(1.山东日发纺织机械有限公司，山东聊城 252000;2.山东大学机械工程学院，济南 250061)

目前，国产纺织行业发展迅速，各种新型织机被先后推出。然而，现存织机控制系统多采用整体设计或部分模块化设计的方式完成[1-5]，在功能扩展方面，多存在明显缺陷，部分控制系统[2]虽然能够依靠硬件卡槽的方式进行功能扩展，但是这种方式需要提前预留各种硬件卡槽，灵活性存在不足，限制了系统的维护升级和功能扩展。现行采用模块化设计的织机控制系统各模块间多采用并口或传统现场总线通讯[6-8]，随着织机智能化、高速化程度越来越高，系统各功能模块的数据交换量不断增加，并口和传统现场总线逐渐成为限制织机控制系统发展的短板。另外，现存织机系统在开发过程中多聚焦于控制系统的研发，而忽视了车间网络化支持，使得织机车间网络化程度明显偏低。针对这些现存问题，本文设计了一套新型网络化喷气织机控制系统。系统采用完全的模块化设计，通过标准以太网总线完成信息交互，单一模块的升级对其他模块影响较小，为系统的升级维护提供很大便利。系统引入了联网子系统，实现了车间网络化，降低了生产的人工成本。

1 系统整体架构

如图1所示，该系统可分为下位控制模块、上位主控模块和远程联网子系统。下位控制模块是指电器柜中的各种相关控制板卡，上位主控模块是一个运行有上位机系统软件的嵌入式触摸ARM控制器。……