阮广东,吕新明，何彦虎 (湖州职业技术学院 机电与汽车工程学院，浙江 湖州 313000)

数控机床作为机加工的一种核心设备，在机械零部件切削加工中发挥着重要的作用.长期以来，数控机床仅是作为独立的裸机投入到生产中.随着智能制造时代的到来以及工业自动化程度的提高，数控机床已不再是单一独立的加工设备，而是作为智能制造系统的一个核心环节和节点，和其它辅助设备如工业机器人、PLC联网通信共同完成零部件的生产加工，从而实现零部件加工的无人化.

工业机器人作为一种重要自动化设备，是智能制造系统中的另一个重要环节.在机械制造领域，工业机器人可用来完成冲压、压铸、锻造、机床切削加工、焊接、金属热处理、喷涂、装配等作业中的辅助动作[1]，如上下料等按预定轨迹运动的动作，从而可代替人完成重复、繁琐、危险、劳动强度大、精度要求高的动作.在数控加工领域，利用工业机器人取代人进行上下料可实现在恶劣环境下的高效率大批量生产、长时间作业，并能显著降低制造成本[2-3].基于工业机器人的以上优点，许多机加工密集的企业已完全或部分实现工业机器人与数控机床协同作业，许多大中专院校也相继建立了利用工业机器人对数控机床上下料的实训装置.本文针对某工件，对某FUNUC数控加工中心进行基于ABB工业机器人上下料功能的改造.

1 系统总体方案设计

利用ABB工业机器人对FUNUC数控加工中心进……