盛君 刘锏泽 张仰成 张鼐

摘 要：步进电机细分驱动技术对于提高电机运转的精确性，起到至关重要的作用，也是步进电机的步距角进行高精度细分的关键。本文对步进电机的发展情况进行分析，同时也讲解了可靠性步进电机的驱动细分。

关键词：步进电机；细分驱动；幅值

中图分类号：TM301 文献标志码：A

0 前言

步进电机是为一种机电元件，它依靠电脉冲信号对绕组电流进行控制实现定角转动。与其他类型的电机相比较，其优势在于没有积累误差以及容易开环精确控制，因此步进电机广泛地应用在众多领域中。

步进电机的步距角由于受到制造工艺的影响一般情况下都比较大，而且还存在着低频振动。使用步进电机细分驱动技术有效地减少了步进电机步距角。通过这项技术在一定程度上可以降低步进电机的步距角，同时还可以增强电机运转精度、电机运行的稳定性以及电机控制的灵活性等。

1 频脉宽调制细分驱动

步进电机细分驱动是受到电机的绕组电流影响的，电机会受到固定规律的影响，呈现出降压或升压，可实现稳定的中间电流从零到最大相当前状态。恒频脉宽调制细分技术依据可变细分控制原理产生相应的阶梯波，恒流阶段采用定频脉宽调制，这样就能使功率管工作在开关的状态。采用这种控制模式，在一定程度上不仅能够降低可变细分功率管的损耗，又能够避免由于计算时间长，数字细分脉宽调制不易实现的问题。……