核电站装卸料机远程控制研究

中广核研究院有限公司 吴凤岐 陈满 张美玲

装卸料机是核电站反应堆厂房内直接操作燃料组件的关键设备之一，其操作性能直接关系到燃料组件的安全。本文通过对装卸料机远程控制技术进行研究，提出装卸料机远程控制技术方案，经验证技术方案可行，并实现了远程自动控制功能，降低了操作人员的劳动强度。

装卸料机；远程控制

1 引言

装卸料机是压水堆核电站核燃料运输贮存系统中的关键设备，安装在反应堆安全壳内反应堆水池上，主要功能是反应堆燃料组件装卸、换位堆内燃料组件，以及完成核燃料组件在堆芯与燃料转运装置间的转运。它由大车、小车、提升机构、燃料抓具等主要结构组成，大车沿堆水池纵向（定义为X轴方向）行走，小车沿堆水池横向（定义为Y轴方向）行走，提升机构沿堆水池高度方向（定义为Z轴方向）运动，燃料抓具及提升机构可围绕Z轴270°自由旋转。由此，可实现燃料组件在转运过程中的三维运动操作与旋转运动控制，如图1所示。

装卸料机因直接操作核燃料组件，被划分为核安全相关设备。目前国内大部分核电站的装卸料机采用现场操作方式设计，装卸料机的操作台安装在小车上，操作员在小车上操作装卸料机。装卸料期间，操作员在小车上处于核岛反应堆厂房的放射性环境中，虽然现场放射性剂量率不高，但众多操作员的累积剂量不容小觑。操作员工作在控制区必须禁止饮食，喝水和上洗手间必须更衣离开控制区，效率低，也不方便。……