杜加刚 陈博

摘 要：随着信息化的发展，无人机被广泛的运用于侦察，作战等各个领域，无人机系统的可靠性越来越成为人们关注的焦点。特别是对于无人机而言，其控制系统是无人机进行正常操作运转的基础环节，所以无人机控制系统的可靠性十分重要，如果发生故障都可能造成无人机在执行任务的过程中发生错误，从而导致大量的损失，甚至发生无法挽回的后果。本文以无人机控制系统作为对象，通过建立非齐次泊松过程（NHPP）模型和G-O模型对系统的可靠性进行评估，保证系统的运行质量，提高系统对作战航材预测的稳定性以及作战水平。

关键词：无人机；需求预测；系统；可靠性；软件

1.无人机地面站系统的介绍

1.1无人机整体系统概述

无人机系统发展早，但是前期受重视程度不高。直到近20年时间，随着无人机在最近的几次战争中的优异表现，无人机已经受到了各个国家的高度重视，从而也取得了飞速的发展。

从无人机系统的组成结构和整体配置上来讲，无人机系统虽然没有一个固定的模式，但综合各个无人机系统的原理，系统结构，软硬件组成等几方面，不难看出一个相对较为成熟的无人机系统应该包括几个主要分系统，分别是飞行器系统、地面站飞行控制系统，链路通讯系统，有效载荷系统，发射与回收系统。

无人机地面站系统是整个无人机系统的控制部分，可以称之为无人机系统的大脑。它负责整个无人机系统的协调工作以及任务规划与控制。……