赵鹏

摘 要：输电线路在国家整体的电网建设中占有一定的比例，是经济发展以及居民生活中不可缺少的一部分，是将发电站、变电器、用户连接起来的传送带，它的正常工作运行是电路稳定的一个重要条件。输电线路分布在全国各个地方，大部分的输电线路都是暴露在野外的自然环境中，野外环境较为恶劣而且复杂多变，在冰雹、狂风、曝晒、暴雨等自然环境的长期作用下以及线路本身随着时间会老化，容易产生散股、断股、绝缘子自爆等缺陷，需要定期不断的监测与维护，以保证线路正常工作。

关键词：输电线路；无人机；巡检

引言：传统的输电线路巡视方式主要是依靠巡检人员定期沿着线路行走查看运行情况，通过攀爬到铁塔高处检查各个部件的情况，这种巡检方式无法避免地岑在劳动强度大、巡视时间长、巡视人员危险性高的缺点。尤其当线路处在偏僻的森林或者山区时，道路以及通信条件落后。一旦遇到恶劣的天气时，巡检工人没有办法及时对线路进行巡检，及时消除隐患，容易造成经济等损失。此外，线路巡检所需要检测的内容是多方面的，通过人眼去检查线路设备，一些明显、直观的缺陷容易被发现，而一些在角落细微之处的隐患很有可能会被忽略，使小隐患慢慢发展成为大的问题。当大量设备需要巡检人员肉眼观测时，随着工作时间增加检测人员的疲劳程度增强，在缺陷检测时容易出现偏差。图像缺陷识别算法来对无人机巡视得到的线路图像数据进行分析处理，对输电线路的缺陷进行智能识别，有效避免了根据人眼经验去判断线路缺陷的弊端，及时全面发现问题。……