汪忠毅

摘要：随着工业自动化技术的深入发展，工业机器人逐渐成为工业领域广泛应用的机电一体化数字化装备。从某种程度上来说，工业机器人的出现与广泛应用无疑是在见证着一个时代的发展趋势。可以说，机器人产业是继汽车以及计算机之后出现的另一种新型高科技产业，值得推广与普及应用。针对于此，文章主要结合工业机器人的发展现状，重点说明我国工业机器人的发展情况及发展趋势，旨在进一步推进我国工业机器人领域的发展进程，以供参考。

关键词：工业机器人；工业领域；发展现状；发展趋势；

前言：

工业机器人在大体上属于机器人学的重要分支，是机电一体化领域范畴内的最高成就代表。工业机器人集机械、电子、计算机以及人工智能为一体，涉及到的学科知识众多，如机械工程学、电气工程学等，具有较高程度的复杂性。随着我国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐成为工业领域的重要设备系统，广泛地用于柔性制造系统以及自动化工厂当中。结合实践经验来看，通过广泛应用工业机器人，基本上可以达到提升产品质量与数量的目的。与此同时，在降低劳动强度与提升劳动生产率方面，也发挥着至关重要的作用。可以说，广泛应用与发展工业机器人，对于促进我国制造业的长足发展，具有重要的意义。

1 工业机器人的发展历程分析

结合实践经验来看，工业机器人的发展历程可以从以下三个方面进行综合概括，分别为：