郑晓明， 米增强， 魏明磊， 李晓龙， 孙辰军

(1.华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003; 2. 国网河北省电力公司，河北 石家庄 050022)

永磁同步电机新型转矩自适应控制

郑晓明1， 米增强1， 魏明磊2， 李晓龙2， 孙辰军2

(1.华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003; 2. 国网河北省电力公司，河北 石家庄 050022)

在很多场合永磁同步电机的输出转矩需要精确控制，同时希望转速平稳，不受电机参数变化及负载扰动的影响。介绍了一种以转速、转矩和磁链为虚拟变量的反推控制算法，可以使永磁同步电机的输出转矩在全局范围内快速无差跟踪负载转矩，并结合自适应控制律，可以实时估计定子电阻和负载转矩，能有效减小内外部扰动对电机转速的影响。仿真结果表明：此控制方法可以有效提高系统的静态和动态性能，保证系统的全局收敛，且转矩跟踪迅速，电机参数变化和负载扰动对电机转速的影响很小，有良好的伺服性能和较强的抗干扰能力。

永磁同步电机； 反推控制； 虚拟变量； 自适应律

0 引 言

近年来永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)在越来越多的场合得到应用。与感应电机和直流电机相比，PMSM具有高转矩体积比、高转矩电流比、效率高、机械结构简单的优点[1-2]。但是由于PMSM参数间的非线性耦合，一般的线性控制方法难以实现控制性能的要求，而且在PMSM的运行过程中，定子电阻会随着PMSM的持续运行而温度升高，阻值会随之变大[3]，除此之外，负载转矩也可能会发生变化，这些内外部参数的变化会影响到电机转速的稳定性，转矩的精确性。……