张玉政++莫琦++莫松颖

摘要：随着科技的日益发达，人类社会正在向自动化，智能化的方向快速发展。由于人的双手有太多的局限性，比如：人的双手没有太多的力量，也不能在高温、严寒、深海、外太空等特殊的环境下工作，而且，随着高科技时代的发展，凡事早也不是都靠人的双手来做了。因此设计出机械臂来代替人的手臂也就显得很有必要。再者，目前大多数机械手臂控制系统不够完善，控制起来比较繁琐，要想让机械手爪到达某一目的地需要好几个控制指令，又不能通过网络进行超远程控制，基于这些问题我们这个团队打算设计此智能机械手臂，其可以在控制者发出指令后，手机app处理语音指令，然后通过互联网发送给机械臂小车，小车根据指令与周围环境自动处理指令并执行相应动作，此过程中便不再人为参与。

关键词：机械臂；控制；信息处理

中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）10-0047-02

1 项目实施的目的及意义

通过设计制作远程可控制机械臂，意在培养大学生的创新动手能力，思考及处理问题的能力，旨在把关于电子信息专业的理论知识转化为实践，把理论与实践相结合才能有效提高我们的综合素质及能力。近年来随着互联网的快速发展，“互联网+”已经是现代信息社会的潮流，再者，各类传感器的发展与使用，计算机技术的发展，芯片集成度的提高，使得自动化技术日益成熟并向AI的方向前进，所以我们认为设计这个机械臂小车，以电子信息技术为基础，通过各类传感器的应用，并与计算机通信网络相结合，使得此机械臂小车可在不同的网络中被语音控制，一来适用于当今自动化控制的技术，第二为以后智能机器人的研究做铺垫。……