李娟，王文英，陈广标

（1.东北电力大学电气工程学院，吉林 吉林132012；2.华能应城热电有限责任公司，湖北 孝感432400）

0 引 言

随着科学技术的日益飞跃和国民经济的不断提高，大系统容量、高电压等级、电网跨区域互联，系统市场化运营已经成为了现代电力系统的主要特点。受跨区域电网结构日趋复杂，功率传输量逐渐增长的影响，电力系统安全运行的暂态和动态稳定的重要性日益增加。灵活交流输电系统（Flexible AC Transmission System，FACTS）技术能够快速改变网络结构和控制器参数，提高现有网络的利用率，并且通过灵活控制有功和无功功率，增强输电线路传输能力，显著提高系统暂态和动态稳定性［1-2］。

电力工作者认为相间功率控制器（Interphase Power Controller，IPC）是目前最适合研发的FACTS设备之一［3-4］，其通过等效改变线路的电抗、移相角等参数可对线路传输的有功和无功功率进行控制，具有鲁棒潮流控制、限制短路电流和电压解耦等的优良特性［5］。IPC的功能强大，控制调节灵活，但系统本身强耦合性以及非线性的特点，导致传统的线性控制策略在系统不同的运行状态下适应性和鲁棒性较差［6］。

目前应用非线性控制理论对TCIPC参数进行控制来提高系统稳定性的研究相对较少，而解决电力系统稳定控制问题不可或缺的工具之一是非线性控制理论［7］。文献［8］通过微分几何仿射非线性理论设计了TCIPC非线性控制器，但该方法只在仿射非线性系统中适用［9-11］，由于它对系统进行复杂的坐标变换时利用精深的微分几何理论，工程技术人员一般很难接受［12］。……