冯仕伟，何国旗，王其雷，孙 能，邓澍杰

（湖南工业大学 机械工程学院，湖南 株洲 412007）

齿面摩擦激励对面齿轮传动系统振动特性的影响

冯仕伟，何国旗，王其雷，孙 能，邓澍杰

（湖南工业大学 机械工程学院，湖南 株洲 412007）

以正交面齿轮传动系统为研究对象，建立了考虑齿面摩擦激励的面齿轮传动系统非线性动力学模型，基于4～5阶的自适应变步长的龙格库塔法对该模型进行数值仿真求解，结合分岔图、时间历程图、poincare图等分析齿面摩擦系数对系统的振动特性的影响，并研究不同参数对系统响应发生倍周期分岔时摩擦系数临界点的影响。结果表明：系统响应随齿面摩擦系数的增大依次呈现出单周期简谐响应、倍周期次谐响应、混沌响应；面齿轮齿宽和圆柱齿轮驱动扭矩越大，系统响应发生倍周期分岔时的摩擦系数临界点数值越大，且随着齿宽和驱动扭矩的增大，其摩擦系数临界点变化曲线斜率越小，驱动扭矩对其变化曲线斜率较齿宽影响大；面齿轮齿数和系统齿侧间隙越大，系统响应发生倍周期分岔时的摩擦系数临界点数值越小，其摩擦系数临界点变化曲线斜率随面齿轮齿数增大而减小，而齿侧间隙对其变化曲线斜率基本没有影响 。

面齿轮传动；非线性动力学；摩擦系数；振动特性

0 引言

面齿轮传动具有重合度高、噪声低、振动小等许多优点，随着科技的不断发展，面齿轮传动因其独特的分流特性，使得其在航空领域尤其是在新型战斗直升机中的应用，表现出潜在的优势[1-5]。……