郑竹安，熊新，提艳，顾苏菁

(盐城工学院汽车工程学院，江苏盐城 224051)

基于MATLAB的半主动悬架可变刚度座椅的研究

郑竹安，熊新，提艳，顾苏菁

(盐城工学院汽车工程学院，江苏盐城 224051)

为进一步改善汽车的乘坐平顺性，利用MATLAB建立了1/2车动力学微分方程；以半主动悬架天棚阻尼控制为基础，设计一种可以改变刚度的座椅系统；以线性滤波得到的B级路面为输入进行仿真分析,对比了3种情况下的汽车平顺性。结果表明：相比于被动悬架，天棚阻尼控制有效改善了汽车的平顺性，同时附加变刚度座椅的半主动天棚阻尼控制悬架能进一步提高乘坐舒适性。

半主动悬架；天棚阻尼控制；可变刚度；半车模型；MATLAB/Simulink仿真

0 引言

悬架系统是汽车中的重要部件，其性能对汽车的平顺性影响很大。目前对悬架的研究多趋向于主动悬架控制的开发，赵妍等人[1]对二自由度模型进行了天棚阻尼控制的研究, 陈燕虹等[2]对半车悬架模型进行了模糊控制的研究, O DEMIR等[3]研究了一种新型的混合控制方法，有效地改善了汽车的性能。这些研究都有效地提高了平顺性。然而大多数国内学者的研究考虑的因素并不全面，这些研究并未将座椅的成分考虑在内：H P DU等[4-5]对带有座椅的二自由度模型进行了研究，但并未考虑车辆的俯仰因素的影响。文中通过Simulink建立六自由度天棚阻尼控制模型并考虑座椅对舒适度的影响，设计了可变刚度的座椅系统。结果表明：这种新式座椅系统可以有效地降低行驶过程中的俯仰和垂向加速度，提高了乘坐舒适性。……