韩志峰，曹磊，杨文璐，贾杰，夏斌

基于体感技术上肢康复游戏系统的评价模块

韩志峰1，曹磊1，杨文璐1，贾杰2，夏斌1

目的 基于体感交互技术开发上肢运动功能康复系统，观察其实时获得康复效果的模块功能。方法 利用Kinect体感器的骨骼跟踪技术和Unity3D技术开发一款3D康复游戏系统。选取4个常用的上肢康复动作，利用动作引导轨迹引导5名健康受试者进行训练，按系统设计进行评分。结果 5位受试者在有引导轨迹的康复游戏系统下的得分高于无引导下的得分。结论 基于Kinect的上肢康复游戏训练系统可以通过动作引导轨迹引导患者进行康复训练，并对康复效果进行量化评估。

体感交互技术；上肢；康复；评估

老年人容易发作脑卒中、高血压等疾病[1]。传统康复方法模式较为单一，患者容易失去康复兴趣，导致康复难以进行。基于虚拟现实(virtual reality,VR)和增强现实(augmented reality,AR)技术的新策略已经开始用于脑卒中的康复[2-5]。

目前，虚拟现实康复系统主要有两种形式：一种是基于穿戴设备的康复系统[6]，患者通过穿戴智能设备对其康复训练进行记录与反馈，智能设备的重量和体积等给患者康复带来负担；另一种是基于体感交互技术的康复系统[7]。利用体感交互技术不需要佩戴传感器，就可以帮助患者进行康复训练。

本课题组设计了一种基于Kinect骨骼跟踪技术和Unity3D的康复游戏系统。系统利用Kinect的骨骼跟踪技术设计康复动作引导轨迹，以辅助患者进行自我康复训练；在结束时，则依据患者所做动作与标准动作的角度比较、坐标比较和时间比较，实现对动作的评估。……