陈仁良*,李攀,吴伟,孔卫红

南京航空航天大学 直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京 210016

直升机飞行动力学数学建模问题

陈仁良*,李攀,吴伟,孔卫红

南京航空航天大学 直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京 210016

直升机飞行动力学数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是直升机飞行品质设计和评估的主要手段。直升机是一个多体系统,在直升机飞行动力学建模过程中,必须考虑旋翼、机体与升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合以及非定常、非线性特性,给出各个运动部件的物理模型及其数学表达形式,是对不同假设、子模型进行分析和综合的一个复杂的过程。鉴于此,简要回顾了单旋翼带尾桨直升机飞行动力学数学模型的研究现状,着重描述了直升机飞行动力学数学建模中的旋翼气动力建模、直升机气动干扰建模、旋翼/发动机建模以及直升机飞行动力学模型的集成与综合的研究现状与研究进展。最后,针对直升机飞行动力学的数学建模提出了今后的研究重点。

直升机;旋翼;飞行动力学;气动干扰;机动飞行

直升机飞行动力学数学建模是根据物理定律,采用直升机空气动力学等理论建立直升机运动、外力(矩)与操纵(控制)之间的关系。直升机飞行动力学数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是直升机飞行品质设计和评估的主要手段。美国陆军最新颁布的“军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF)”明确规定新机型在各个研制阶段都需用直升机飞行动力学模型进行飞行品质的核查[1]。……