何惠湘

(南通航运职业技术学院,江苏 南通 226010)

基于PLC的机械手控制项目教学研究

何惠湘

(南通航运职业技术学院,江苏 南通 226010)

文章对基于PLC的机械手控制项目教学进行研究,机械手控制是"现代电气控制技术"课程中的一个教学项目,通过此项目的学习,培养学生在机电设备电控系统维修及机电设备电气设计等岗位群的职业能力.在教学过程中,以学生为主体,以工作过程为导向,实施教、学、做一体化的教学模式,使学生掌握状态转移图及步进顺控指令的应用方法.

PLC;机械手;项目教学

1 机械手概述

随着工业自动化程度的日益提高,企业生产现场有许多重体力以及重复性较强的工作逐渐被机器代替,既可以减轻工人的劳动强度,也可以大大提高生产效率[1].机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,也是最早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动,以实现生产的机械化和提高生产的自动化水平,尤其是在有毒和放射性等恶劣的环境下操作,对保护人身安全意义重大.因此,机械手已受到越来越多行业的重视,并且被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在生产企业中更是被广泛运用于自动化生产线中.

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,在生产上用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置[2].机械手的特点是可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)编程来完成各种……