张春秋，杨洪耕，魏 亮

（1.四川大学电气信息学院，成都 610065；2.秦皇岛市供电公司，秦皇岛 066000）

基于广域测量信号和射影控制的多通道PSS设计

张春秋1，杨洪耕1，魏 亮2

（1.四川大学电气信息学院，成都 610065；2.秦皇岛市供电公司，秦皇岛 066000）

传统电力系统稳定器大多采用本地信号作为反馈输入且多为多模块级联控制结构，自由度、鲁棒性均具有局限性。为了提高其抑制系统低频振荡的能力，提出了一种基于广域测量信息和射影定理的多通道电力系统稳定器设计方法。本文采用具有高精度的TLS-ESPRIT算法辨识系统模型，并根据辨识结果分别在全系统为不同的振荡模态选择可观性及可控性均较强的信号作为控制器的反馈输入。而后，通过带通滤波器分离系统模态，并基于射影定理对各个模态分别设计控制器，实现各个模态间的分层控制。同时设计固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响。最后，再次设计了传统电力系统稳定器与之进行比较。仿真实验表明，所设计的控制器较传统电力系统稳定器有更好的控制效果，且控制器阶数较低，鲁棒性强，适于工程实践。

低频振荡；电力系统稳定器；广域测量信号；射影控制；多通道；时滞

近年来，在全国电网互联的大背景下，我国电网规模不断扩大，结构日趋复杂，低频振荡日益成为严重威胁电网动态安全稳定的突出问题[1-2]。电力系统稳定器PSS（power system stabilizer）因其结构简单，经济性好，且可以从源头上消除产生负阻尼的根源[3]，目前已经成为应用最为广泛的低频振荡抑制手段[1，4]。……