李全民

（广东技术师范学院天河学院，510540）

基于嵌入式系统的汽车天窗智能控制

李全民

（广东技术师范学院天河学院，510540）

根据汽车电动天窗的实时自动响应性和安全性要求，基于MC9S12XS128微控制器，设计一种智能汽车电动天窗控制系统。该系统采用霍尔传感器测定天窗玻璃开关的实时位置，采用雨滴传感器检测车外的环境状态，采用空气质量传感器监测车内空气的新鲜程度的，另外选择永磁电机的负载转矩变化率作为障碍物检测判断的指标。该系统能根据不同情况自动打开和关闭汽车天窗，在关闭的过程中又具有防夹伤等功能，使用户操作更安全、便捷、舒适。

0 引言

汽车天窗在国外已有近百年的历史，已成为世界汽车文化的一部分。在国内，近年来随着人们生活水平的提高，私家车已经成为人们出行的必备交通工具。而汽车天窗作为乘用车满足舒适性的必备设备之一，也得到了突飞猛进地发展，如今大部分乘用车都配备了汽车电动天窗。传统的电动天窗主要靠继电器和触点开关来控制，在实时自动响应、舒适性和安全性等方面越来越不能满足消费者需求。随着单片机技术在汽车电子控制系统开发方面得到广泛的应用，基于嵌入式系统的单片机技术越来越多地应用于汽车天窗的智能控制。本文在以MC9S12XS128 MCU为核心的单片机基础上，进行电路设计和软件设计，最终较好完成了对汽车电动天窗的智能控制。

1 系统设计

汽车天窗智能控制系统主要包括微处理器（单片机）、传感器及天窗开关、电源模块、电机及其驱动模块等四部分。……