王立红

(辽宁工业大学 电气工程学院，辽宁 锦州 121001)

任务驱动法在现代控制理论课程教学改革中的应用

王立红

(辽宁工业大学 电气工程学院，辽宁 锦州 121001)

现代控制理论课程的特点是理论性较强，公式繁多，计算复杂。如果单纯采用常规教学方法，对学生吸引力不大，学生学习兴趣也不高，导致学习效果不好。为此，将任务驱动法引入课堂教学，通过制定合理可行的学习任务，使学生在完成学习任务的过程中掌握教学内容，并利用教学内容解决实际问题，从而调动学生的主观能动性，激发学习兴趣，取得了良好的教学效果。

现代控制理论；任务驱动法；教学改革

《现代控制理论》是在20世纪60年代发展起来的，是《自动控制理论》的后续课程，也是自动化专业的专业平台课，更是其他专业课程的基础。它的理论基础、研究方法对本科生的培养有着至关重要的作用。近年来，许多学校已把该课程作为本专业研究生入学考试的部分内容，因此《现代控制理论》无论是在本科教学，还是在考研领域都占有相当重要的地位。课程主要内容有控制系统的状态空间描述，状态方程的解，系统的能控性和能观测性，李雅普诺夫稳定性分析，状态反馈和状态观测器[1]。归纳起来可以分成三大部分，即建立系统的数学模型（状态空间表达式），系统分析（内部状态的运动分析、能控性分析和能观测性分析、稳定性分析）以及系统的设计。由于《现代控制理论》这门课程具有较强的理论性、枯燥的分析方法和繁琐的计算公式，让学生感到千头万绪，以为仅仅是数学问题，忽略了其工程实用价值。……