李占旗，刘全周，陈慧鹏

（中国汽车技术研究中心，天津 300300）

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

李占旗，刘全周，陈慧鹏

（中国汽车技术研究中心，天津 300300）

对电动助力转向（EPS）硬件在环（HIL）测试的3种方案进行了对比分析，基于HIL仿真系统和转向试验台，构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容，通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入，对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车，又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。

电动助力转向；测试评价；硬件在环；系统级

电动助力转向（EPS）系统通过控制电机直接提供转向助力，可以很好地协调车辆低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时路感之间的矛盾，并且具有响应快、节约燃料、环保等优点，在乘用车已得到广泛应用［1］。

硬件在环（HIL）仿真测试是汽车电控系统正向开发过程中把握产品品质的重要环节，它通过建立整车及道路环境模型，并对传感器信号进行仿真执行器信号进行采集，同时建立整车总线通信网络，能够为电控系统构建一个虚拟的整车电气和工况运行环境。HIL测试在装车试验之前便可以对电控系统进行完整的功能策略测试以及各类故障模式下的诊断安全策略测试［2］。

本文基于一款管柱式EPS系统总成，构建了EPS机械级硬件在环测试系统平台，通过对功能和故障诊断策略进行研究，开发了机械级EPS的测试评价规范，实现了对EPS系统有效的验证和测试。……