一种基于时间触发的CAN发送机制

2017-11-07纪宏岩

汽车电器 2017年10期

关键词：机制

纪宏岩

（北汽集团越野车研究院，北京 101300）

一种基于时间触发的CAN发送机制

纪宏岩

（北汽集团越野车研究院，北京 101300）

提出一种CAN总线发送机制，通过这种机制，网络上的所有节点能够获取统一的时钟，报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后，能够有效避免总线竞争带来的报文延迟，提高CAN总线的传送实时性。

时间触发；事件触发；总线竞争；报文优先级

随着汽车上电子功能的增多，总线上节点数量也越来越多，总线负载率也随之增高。在负载率超过40%的基础上，如果不针对CAN网络进行任何优化，将会使很多节点发送的报文产生竞争，从而带来传送的延迟。本文提出一种改进方式，即选取网络中的某个节点，让其周期性地发送同步报文，其他节点收到这条报文之后，立刻进行时钟同步，通过这种方法，使网络上的所有节点获取公共时钟，再以公共时钟为基准，为每个节点分配自己的时间段，节点都只在属于自己的时间段内发送报文，不属于自己的时间段内不发送，这样每个节点在发送报文的时候都不会与其他节点产生竞争，需发送报文就立刻能够成功发送出去，不会产生延迟。这种发送方式不需要对硬件和网络拓扑做改动，适用于任何CAN总线网络，可以在不增加成本的基础上有效改善总线网络的实时性。