高菲(宝鸡职业技术学院， 721000)

基于数据驱动的PID自整定算法研究

高菲
(宝鸡职业技术学院， 721000)

传统的PID整定技术以给定试验信号为基础，不能很好的利用这些历史数据，通过在介绍和分析经典PID整定技术的基础之上，利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究，以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法，并通过OPC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现。

数据驱动； PID自整定； 系统辨识； 灵敏度； OPC； 自整定软件

0 引言

随时工业生产工艺越来越复杂，工业生产环境越来越恶劣等因素的影响，对PID控制器的控制要求提出了更多更复杂的要求，希望PID控制器的控制方式更加准确与全自动化操作[1]。在实际的工业应用中，只有少部分的PID控制器能够比较满意的运行，其主要原因是PID参数的整定工作没有做好，以传统的PID自整定技术需外加试验信号来获取过程模型，如阶跃响应和频率响应等，这种做法一般只适应于在系统运行之初和系统停机调试的情况，当系统正在运行时这种方法往往不能表现了出色[2]。

在线运行的系统，操作员频繁操作和长时间运行下会积累大量的历史数据，如何通过这些数据进行PID自整定研究而不是通过实验的方法来获得过程模型，通过灵敏度作为性能指标既能提高系统的鲁棒性能又能以比较好的方式进行PID参数自整定[3]。 本文主要研究了基于数据驱动的PID自整定算法及软件实现，利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究，以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法，并通过OPC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现。……