王成波

（江苏常牵庞巴迪牵引技术有限公司，江苏 常州 213100）

蓄电池紧急牵引用充电机控制系统研究

王成波

（江苏常牵庞巴迪牵引技术有限公司，江苏 常州 213100）

紧急牵引用蓄电池是地铁车辆的动力能源，蓄电池的再充电一直是地铁车辆的薄弱环节。基于北京地铁16号线车辆的需求，开发了一款零电压移相全桥结构的数字智能化蓄电池充电机。分析了充电机的基本工作原理、硬件结构系统，在此基础上，设计了基于充电模式自动切换的数字闭环控制策略。最后，实验验证了该充电机控制系统的有效性和可靠性。

零电压；蓄电池；充电机；数字控制

当地铁车辆处于紧急情况，例如，出现架空接触网的功率损耗、接触网故障时，为了确保AW3载荷列车能在合理的时间内自我牵引到下一个站台，便于乘客安全撤离，车辆中必须配备紧急牵引用蓄电池。基于上述现象存在的考虑，北京地铁16号线（简称BJL16）提出了在列车中配备紧急牵引用蓄电池和充电机，在接触网正常情况下始终保证蓄电池处于充满电状态，当出现紧急情况时，牵引蓄电池能保证列车安全运行到下一站台，保证乘客的安全，也便于故障的排除和检修［1］。

基于地铁业主的需求，开发了一款15 kW的蓄电池紧急牵引用充电机，硬件结构上采用零电压的软开关技术，软件上基于DSPTMS320F28335实现了数字智能化的移相控制。

文中给出了充电机的硬件框图，分析了其工作原理。在此基础上，提出了电压、电流闭环的PI数字控制策略，为了验证所提出控制方法的有效性，文中构建了基于电压、电流闭环的数字控制系统。……