王艳，于海生

（青岛大学自动化与电气工程学院，山东 青岛 266071）

永磁同步电机反步法与最大输出功率协调控制

王艳，于海生

（青岛大学自动化与电气工程学院，山东 青岛 266071）

针对单独使用一种方法难以实现对永磁同步电机速度伺服系统快速、高效的控制问题，设计了基于反步法和最大输出功率原理的端口受控哈密顿协调控制方案。利用反步法解决系统的快速响应问题，应用最大输出功率原理使电机输出最大功率，采用指数函数作为协调函数来实现协调控制策略，从而适应永磁同步电机的负载扰动。仿真实验表明，该永磁同步电机速度控制系统的协调控制方案有效地结合了反步法和最大输出功率原理的端口受控哈密顿协调控制的优点，使系统的动态性能和稳态性能优良，且能够在负载扰动时快速消除误差。

永磁同步电机；反步法；最大输出功率；端口受控哈密顿；协调控制

由于永磁同步电机（PMSM）具有能耗低、效率高和运行可靠性强等优点，使其在工业、农业、军事等自动化领域发挥了重要作用［1］。在对具有非线性的PMSM速度系统进行控制时，传统的矢量控制与直接转矩控制等对电机速度信号的处理过于简单，不能及时检测PMSM速度控制系统的瞬态变化并做出及时的响应［2］。模糊控制虽不需建立系统精确的数学模型，但因其控制精度不高，系统仍会存在一定的稳态误差，其稳定性问题还有待解决［3］。神经网络控制算法较复杂，给控制器的求取和实现增加了难度［4］。……