巩银苗++鲁西坤++卢春华++石峰++徐帅

摘 要：文章针对传统的交-交变频器开环控制对转速控制的精度不高、控制难度大的不足，在原有的仅采用控制触发增量方法的基础上加入了有级调压闭环调速控制策略。通过在Matlab/Simulink中引入S函数，建立了分段变频有级调压闭环调速系统的仿真模型，并以双变量变频器为基础设计了实验电路，编写了实验程序，从仿真和实验两个方面对有机调压闭环调速系统的性能进行了分析。最后，得出双变量交-交变频器有机调压闭环调速控制策略具有很高的控制精度，能够提高系统的稳定性的结论。

关键词：双变量控制；有级调压；闭环调速

在现代工业控制中，绕线式电动机尤其高压绕线电机的应用已经十分普遍[1-4]。对高压绕线电机进行调控时，若仅仅采用传统变频器的开环控制，就会使控制的难度增加，并且很难保证很高的控制精度[5-6]，如果在原有的变频器的基础上加入闭环控制，就可以减小调控的技术难度，提高系统的控制精度，具有很高的经济意义[7-8]。

本文在对六脉波双变量交-交变频进行深刻的分析的基础上，引用了有级调压闭环调速的概念，并对电机的交-交变频调速方法进行了探索和研究，根据有级调压闭环调速的方法，进行了大量的理论分析、建模仿真和实验研究。

1 双变量交-交变频有级调压闭环调速原理

1.1 双变量控制理论

所谓的双变量控制理论就是在单变量控制的基础上增加对触发脉冲后沿（即脉冲宽度b）进行控制，它是双变量控制理论的精髓[9-10]。……