贺 宇，王岭雪*，蔡 毅,2，周星光，薛 唯，姜 杰，刘福平，李洪兵，陈 骥，罗永芳，李茂忠

(1.北京理工大学 光电学院 光电成像技术与系统教育部重点实验室，北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心，北京 100081；2.中国兵器科学研究院，北京 100089；3.云南北方驰宏光电有限公司，昆明 650217)

折反射周视系统研究进展与展望

贺 宇1，王岭雪1*，蔡 毅1,2，周星光1，薛 唯1，姜 杰3，刘福平3，李洪兵3，陈 骥3，罗永芳3，李茂忠3

(1.北京理工大学 光电学院 光电成像技术与系统教育部重点实验室，北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心，北京 100081；2.中国兵器科学研究院，北京 100089；3.云南北方驰宏光电有限公司，昆明 650217)

折反射周视系统作为近十几年发展起来的一种新型周视视觉实现形式，相比相机旋转扫描、多相机图像拼接和鱼眼镜头大视场成像等常规方法，在小型化、结构灵活性、成本和实时性方面具有优势。本文综述了折反射周视系统的成像模型、系统标定、畸变校正和全视场清晰成像等基本问题研究状况，讨论了折反射周视系统在红外成像和立体视觉领域的扩展应用研究现状，最后总结了目前存在的问题，并提出未来折反射周视成像系统将围绕非单视点成像模型、提高空间分辨力的方法和处理算法实时实现开展研究。

折反射周视系统；畸变校正；红外成像；周视立体视觉

1 引 言

常规视觉系统以视场中的一点作为成像中心点，将物空间有限大小的区域经过该中心点投影到成像平面上，对物空间的一个局部成像，获取的信息量有限。……