王熙春+刘立志+刘洪楊

【摘要】 本文首先对PID调节技术进行介绍，并对其基本控制方式进行分析，在此基础上对PID的基本控制参数及在自动化过程中的应用进行探讨。

【关键词】 PID 自动化 应用

前言：对于制药行业来说，温度，压力，流量，液位，这些物理量都是常用。也是每个生产环节当中，严格要求的。对于这个环节的过程控制，大多数采用的是pid控制。pid调节是自动调节发展过程中的重要组成部分。PID调节属于工业生产控制过程中比较常见的反馈回路不见，其中主要包括比例单元、积分单元和微分单元。pid…就是对输入偏差进行比例积分微分运算，pid…（proportional…integ…derivative）…即比例（p）…积分（i）微分（d），其功能是模拟量的自动控制领域中需要按照pid控制规律进行自动调节，其中利用比例单元实现比例控制，利用积分单元对误差进行消除，利用微分单元实现对系统响应速度的调节。

一、基本控制方式

在利用PID进行自动化调节控制的过程中，首先需要对输入模拟物理量数值与设定目标值的差值进行确定，在此基础上对结果进行计算，计算结构输入到执行系统中进行控制，最终实现根据用户所设定调节值变化而自动控制的目的。在所控制对象的参数和结果不能得到完全确定的情况下，需要依靠现场调试获取到准确的现场控制器结构及参数，从而采用PID技术来对系统进行调节控制。

二、pid的基本控制参数

1、比例控制。与人工控制相比，PID控制具有许多相似的地方，比如说可以采取手动控制的方式对电加热炉的温度进行调节，一般可以取得比较好的效果。……