摘要：在我司物流系统中，片烟高架库物流系统主要由堆垛机、输送机、夹包机、提升机等构成，用于存储、输送烟叶等生产原料，满足制丝车间的烟丝生产需求。提升机是系统瓶颈所在，由于控制方式不合理，月平均故障时长约300min。对此，我司对提升机进行变频改造，包括变频器选型、电机控制曲线优化等。经过改造后，提升机月平均故障时长降低到30min以内，满足了生产需求。

关键词：伺服控制；提升机；变频

【中图分类号】TG385【文献标识码】A【文章编号】2236-1879（2017）12-0243-01

1存在问题

片烟高架库存储烟叶等生产原料，根据每日生产计划进行批次出库，片烟依次经堆垛机、输送机、夹包机、提升機输送至制丝车间A、B、C三条生产线。由于提升机故障率高，一旦出现故障就造成后续片烟堵料，经统计改造前6个月提升机月平均故障时长约300min，严重影响制丝车间生产。通过对提升机进行试验，发现以下问题：

（1）变频器功率无法满足电机功率要求。额定负载下，提升机下行时，在0-0.5s（下行加速）和6.5-7s（下行减速）的时间段，提升机所需功率和速度呈线性关系，分别为P=3330v和P=4070v，如图1所示。

经现场试验，发现提升机下行减速时多组数据不满足要求，变频器在低频时输出功率不足，导致提升机出现墩底故障，如图2所示。

（2）扰动时电机速度波动超过±5%。

当前对电机的控制为开环控制，没有采集电机的实时转速，更无法进行实时反馈调整。经现场试验，通过在电机尾部安装编码器测量电机的实时速度，发现实际运行过程中提升机电机运行速度不稳，抗扰动能力差，多组数据超出正常运行速度的5%，造成提升机在下行减速时出现减速延迟或超速。……