霍佳佳 柳钰 张宣妮 田青

摘 要：我国科技正在不断的迅速发展，机器人应用技术成了科学研究的新方向。机器人技术日新月异，从二十世纪六十年代第一代机器人的“示教-再现”技术到第二代机器人的传感技术的运用再到第三代智能机器人的问世，机器人技术与世界高端技术不断的进行融合，不断的进行提高，但是在机器人技术提高的同时也要注重机器人避障能力的提高。

关键词：轮式小车；视觉跟踪；避障方法；研究

随着社会的不断进步，智能化渐渐成为人们生活中必不可少的一项新技术，而智能化生活也是人们科学研究的热点。移动机器人在国家的经济和国防安全中都起着重要的作用，移动机器人最终的目的是要投入到实际生活中，而自主避障能力是移动机器人从构想投入实际运用的关键，因此对移动机器人避障方法的研究是科技研究的重点，如何让移动机器人精准的进行道路避障一直是困扰科技人员的难题，这也是当下科技研究者急需要解决的问题。

一、整体考虑轮式小车的设计方案

在进行轮式小车避障研究中需要把轮式小车设计方案的选择放在首要位置，任何一项新型技术的研究必须要选择正确有效的设计方案，因为方案设计的优劣会直接影响后期研究的整体过程。对轮式小车避障方法优中择优的选择，能够让后期的研究沿着正确的方向进行，让智能化轮式小车更快的进入人们的生活中，更好的为人们服务。……