凌双明

(长沙航空职业技术学院，湖南 长沙 410124)

汇博机器人视觉系统在工件分拣中的应用

凌双明

(长沙航空职业技术学院，湖南 长沙 410124)

针对使用示教或离线编程方式工作的工业机器人程序固化，不能随环境改变自动调整分拣对象和过程，造成生产效率低、成本高的问题，提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统，该系统利用汇博工业机器人和智能相机与S7-1200 PLC通讯后对准抓取点并调整工件放置参数从而完成对工件的分拣和归类摆放。实验结果表明，该控制系统的软硬件设计能实现准确分拣工件且分拣成功率高，且易于实施。

机器视觉；S7-1200；准确分拣

随着工业4.0在我国的快速推进，依靠人工对工件进行分拣的作业模式正逐步由高效低成本的工业机器人系统替代。而目前普遍使用示教或离线编程的方式工作的工业机器人程序固化，如果工作在不同的环境中则必须要重新编写特定的程序才能完成分拣任务，这对工业生产效率的提高和成本的较低带来了及其不利的影响。而使用机器视觉的分拣技术则不但能解决程序固化的工业机器人问题，还能提高工业生产效率，较低生产成本[1]。在机器人分拣系统里，根据工件结构、尺寸等特工件分拣是工业生产环节重要的组成部分，其目的是将不同类型的物料或工件分类摆放到相应的位置，其步骤主要分为定位、识别、抓取和放置 4 个阶段。使用相机作为视觉系统的机器人能够根据分拣环境的需要，自动调整作业对象和每个阶段的运动坐标。……