刘 鹏，木合塔尔·克力木，胡成龙，张光武

(新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐 830047)

基于变频调节的泵阀联合系统节能性控制研究*

刘 鹏，木合塔尔·克力木，胡成龙，张光武

(新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐 830047)

为了电液伺服系统解决泵控高效节能性与阀控快速响应性及控制精度高不兼容的特性，搭建基于变频调速的泵阀联合系统。首先对泵阀联合控制系统做模型分析，为了改善系统的节能性，建立基于变频调速的泵控回路。同时运用模糊PID控制算法设计压力控制器，实时监控泵口压力，平稳快速的调节电机转速。为了提高液压缸位置精度，阀控回路设计前馈补偿PID控制，对液压缸位移实时追踪。通过AMEsim与Simulink的联合仿真，表明泵阀联合控制系统相比传统的电液比例伺服系统响应速度更快，控制精度更高，节能性明显得到提升。

泵阀联合控制；变频调节；模糊PID

0 引言

液压伺服控制系统广泛应用于现代化工业生产的各个领域[1]，具体表现在工程机械，锻压机械，船舶的舵机控制等，但是普通的液压伺服控制系统存在着能源利用率低或者动态响应慢，控制精度低的缺点。“中国制造2025”与“中国十三五节能环保规划”的实施和推进，社会对节能降耗日益重视，发展节能型液压元件及控制系统也成为液压传动的重要发展方向。付永领等[2]针对泵阀并联系统提出一种分级压力控制方法，但只研究了定位控制效果，没有对系统动态跟踪进行分析；王洪斌等[3]设计一种自适应反推滑模控制策略应用于直驱式泵控缸系统，但本质上泵控系统仍是直驱式系统。……