訾银停，刚宪约，刘德超，刘珍珍

(山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049)

自卸车举升机构的显式统一模型研究*

訾银停，刚宪约，刘德超，刘珍珍

(山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049)

举升机构的分析计算是自卸车设计的关键内容，传统的分析方法主要有以铰接点坐标为变量的二元二次方程组方法和以杆件角度为变量的三角代数方程方法，这两种方法往往存在判根取舍的麻烦，而且不同类型举升机构的方程和判根准则也存在很大差异。基于线性变换与向量代数理论，提出一种无需判根的举升机构分析新方法，用统一的显式线性模型描述四种典型举升机构，只需要进行简单的线性代数运算即可得到任意状态下各铰接点的位置，仅需要求解二阶方程组即可得到各杆件受力，特别适合于编程实现。通过不同举升机构的分析实例，验证了所提出的模型和分析方法的有效性。

举升机构；线性变换；向量代数；显式分析

0 引言

自卸汽车是利用自身发动机驱动液压举升机构，将货箱举升倾斜至一定角度进行卸货，并依靠自身重力使货箱自行复位的专用车辆。举升机构作为自卸汽车的关键部分，其设计一般沿用经验类比的方法，也称为类比作图试凑法或以各铰接点坐标为变量的二元二次方程组的建模方法和以各杆件转角为变量的三角代数的建模方法，以上方法计算量巨大、效率低，并且由于二次……