王 琦，何 仁

(1.镇江高等专科学校 汽车工程学院，江苏 镇江 212003；2.江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

平面四杆机构运动轨迹多目标综合优化及误差仿真研究*

王 琦1，何 仁2

(1.镇江高等专科学校 汽车工程学院，江苏 镇江 212003；2.江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

针对平面四杆机构运动轨迹所产生的误差较大问题，引用改进差分进化算法对平面四杆机构运动轨迹误差进行优化。构造平面四杆机构运动简图，分析四杆机构变量参数。通过欧几里得距离误差函数推导出优化目标函数，采用改进差分进化算法对四杆机构约束条件进行多目标综合优化。结合具体实例，将优化后结果输入到Matlab软件进行误差仿真，并且与优化前误差仿真结果进行对比和分析。仿真结果表明：优化前，四杆机构运动轨迹所产生的横向和纵向误差峰值分别为0.25cm和0.19cm，优化后，四杆机构运动轨迹所产生的横向和纵向误差峰值分别为0.17cm和0.13cm，横向和纵向误差峰值分别降低了32.0%和31.6%。采用改进差分进化算法优化四杆机构运动轨迹，可以降低四杆机构运动轨迹产生的误差。

平面四杆机构；改进差分进化；运动轨迹；多目标优化

0 引言

随着机器向自动化方向的发展，连杆机构在机器中的作用越来越重要[1]。由于平面连杆机构连杆曲线具有多样性，所以可以实现各种复杂运动，特别是四杆机构和六杆机构应用非常广泛。平面连杆机构具有许多优点：①结构简单，加工容易，安装方便；……