郑鹏，杨申申，刘浩，张伟

(1.深海载人装备国家重点实验室，江苏无锡，214082；2.中国船舶科学研究中心，江苏无锡，214082)

引言

载人潜水器水下视频系统控制设备数目较多，控制信号和视频信号都通过光纤电缆传输到载人舱，舱外光电信号转换在光纤罐内，大深度海水环境中耐压罐中空间小，本文主要介绍基于自行设计研发的多串口控制板的水下视频控制系统。

1 概述

载人潜水器在水下进行作业时，潜航员可以通过载人舱的玻璃观察窗对周围场景直接进行观察，但是受限于观察窗大小和视角限制，观察角度仍然十分有限，潜水器下方、侧方、后方无法通过直接观察，仍然需要水下高清摄像机、水下照相机以及搭载云台等视频设备辅助潜航员驾驶潜水器。水下摄像机、水下照相机不仅用于辅助潜航员水下观察，而且可以存储潜水器在水下作业时的视频作为后期研究学习的重要资料[1]，载人潜水器整体结构如图1所示。潜水器视频设备在水下工作时，潜航员可以在载人舱内根据需要通过手柄控制器进行控制，例如摄像机的调焦调距、照相机的拍照、云台的转动等指令都可以进行实时控制。考虑到传输的快速性以及稳定性，高清视频以及照相机预览视频信号是通过光纤电缆传输到载人舱内[2]，为了减少系统线路的复杂性，舱内控制手柄发送的485控制信号通过光端机转换为光信号之后也通过光纤电缆传输到光纤转换罐，再通过光纤转换罐内的光端机转化为485差分信号，然后通过光纤罐内的多串口控制板解析控制指令，然后通过子串口分配到相应视频设备，进行相应的控制。……