王宝国+李渊韬+胡彤宇+张军+朱新山+杨正瓴

引言

道路上偶然发生的一些事件，譬如故障停车、货物散落、渣土洒落等引起的交通拥堵以及交通事故等，这些统称为交通事件。因为交通事件的发生带有一定的随机性，所以这些交通事件发生的时间和地点也都是不能预测的。

当事件确定已经发生过，此时进行的事件检测就是交通事件检测，它应该检测出交通事件所发生的位置以及类型。我们可以通过一些人工方式进行检测，例如紧急电话、巡逻车等，但考虑到人工方式检测总体反应时间较长，交管部门无法及时了解道路交通状况，容易引起交通堵塞，这对整个道路交通管理会带来不便。自动事件检测（AID）方法可以很好的帮助交通管理部门快速的处理交通事件或者交通异常。自动事件检测（AID）能够实时获取交通场景的信息，快速检测交通事件的发生，从而交通管理部门能够随时实施相应的管理手段以及交通控制，迅速处理已经发生的交通事件，这样可以降低发生二次交通事故的概率，也保证了交通运行安全。

交通事件自动检测算法可分为“间接检测算法”和“直接检测算法”两大类。间接检测算法应用广泛，主要包括模式识别方法和统计方法。在模式识别方法中又以California算法系列和Mcmaster算法应用最广。统计方法主要包括指数平滑法、时间序列算法和贝叶斯算法等。近年来随着神经网络的广泛应用，出现了很多以神经网络为基础的事件检测算法。……