苏长青，郑文彬，曾悠兵，丁德甫

（九江精密测试技术研究所，江西 九江 332000）

一种用于登乘栈桥的主动波浪补偿方法

苏长青，郑文彬，曾悠兵，丁德甫

（九江精密测试技术研究所，江西 九江 332000）

针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求，设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计，以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统，利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变化，根据补偿模型计算出液压缸所需的运动行程，对液压系统进行控制，分别进行横摇、纵摇及升沉的补偿, 确保栈桥末端与塔基相对稳定，从而确保风电塔维护人员安全登乘。对运维船进行的码头系泊试验结果表明：该栈桥系统可有效补偿波浪对运维船的影响，完全满足高海况下的运维通勤需求。

登乘栈桥；主动波浪补偿；运动参考单元

0 引 言

随着能源需求持续增长，我国海上风电行业迅速发展，风电机安装数量大幅增长[1]。然而，受潮汐、台风、气流和闪电等环境因素影响，海上风电机组容易出现故障。因此，海上风场在运营时通常需要配置维护船舶来提供通勤服务，将专业技术人员安全、快速地运抵作业现场。面对突发情况，专业化的运维船舶在抵达作业现场后，由于潮汐和海上风浪的叠加作用，使得海面与风机基础钢爬梯间的落差过大，无法攀爬登陆。现阶段海上输送风电塔维护人员一般采用直升机输送和船舶吊机输送2种方式，其中：直升机输送需要风电塔额外提供直升机降落平台，考虑到直升机尺寸的限制，每次输送的维护人员数量有限；……