王祥鑫+陈科屹+王芸+张琪+杨国辉

摘 要：为了判断ABS ECU控制系统是否存在故障，以ABS实验台为基础开发出一套ABS检测系统，该系统利用数据采集卡控制继电器，实现对ECU进行控制，并利用CAN总线进行通信读取故障码，实现了在ABS各种情况下对ECU内部质量进行检测与研究。

关键词：Labview ECU检测与通信 数据采集

中图分类号：U463.5 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）07（a）-0116-03

现如今ABS广泛应用成为汽车上的标配系统，随之而来的问题是如何检测ABS传感器和ECU是否工作正常，对ABS技术的检测、诊断、教学等需求量越来越大。汽车ABS检测系统解决了实车不容易观察、分析、检测汽车ABS内部控制系统故障的问题，使汽车维修人员能够直观地学习汽车ABS单元内部控制系统的结构、原理及检测技术，弥补了我国汽车检测、维修人员对ABS单元内部控制系统不了解，资料不全面的局面。

1 ABS控制系统的工作原理分析

汽车ABS由电磁阀、轮速传感器、电子控制单元ECU等组成，在汽车的紧急制动过程中，电子控制单元通过轮速传感器采集与车轮转速成正比的脉冲信号，根据预先编好的程序判断并计算各车轮的滑移率、速度和角速度，将滑移率控制在某个区间内，其中如果检测到某个车轮有抱死的趋势，ECU发出指令对液压系统中的电磁阀进行控制，使ABS系统实行减压-保压-增压的工作循环，车轮处于边滚边滑的状态，使车轮与地面之间的附着力增大，最终避免汽车侧滑失去控制造成交通事故。

2 系统硬件框架组成设计与搭建