寿国生

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.22.096

摘 要：该文探讨了基于RTK+全站仪的矿山测量技术，首先分析了RTK的技术原理，探讨了RTK结合全站仪的工作流程，在此基础上，结合具体案例进行了详细的分析，结果表明，“RTK+全站仪”模式测量精度高、点位精度分布均匀且不受天气影响。

关键词：工程测量 RTK 全站仪 精度

中图分类号：TB22 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）08（a）-0096-02

1 RTK概论

1.1 RTK的工作原理

RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK定位测量通常是由一个基准站和一个或多个流动站组成，接收机之间建立实时数据通讯。开始作业时，流动站首先依次在两个或两个以上已知点上进行测量，通过实时数据传输，和基准站观测数据进行差分处理，得到流动站与基准站之间的高精度GPS基线向量。同时，利用已知点之间GPS基线向量（间接基线）及已知坐标数据，求得GPS三维基线向量转换到当地坐标系统三维基线向量的转换参数及基准点的当地坐标，这个过程称为初始化，初始化完成后即可开始测量。流动站到待测点上，通过与基准站观测数据的实时差分处理，求得基准站到流动站的高精度当地坐标系统三维坐标差。

1.2 RTK测量系统的组成

RTK测量系统一般由以下3部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。其基本组成至少需要一个基准站和一个流动站。……