王昕波+贾临殿

摘 要：针对目前农业自动化存在的问题，文中设计了一款通过微信公众平台来操作的农业机器人。该设备实现了自动铁犁开垄沟、自动播种、灌溉以及微信远程获取农田实况的操作。使用者通过微信可以获取农田的各种信息，获取传感器的数值，实时监测实验农田的环境情况。通过实地测试可以看出，此农业机器人的准确性较高且具有较强的实用性。

关键词：农业机器人；微信公众平台；实时监测；传感器

中图分类号：TP242.3 文献标识码：B 文章编号：2095-1302（2017）08-0-02

0 引 言

20世纪中期，我国开展了有关农业机器人的研究。但因为农业环境的特殊性及技术的局限性，造成了许多问题。一方面由于很多关键技术有待进一步创新和完善，另一方面是季节性导致农业机器人效率较低与维护费用较高等问题[1]。随着我国人口老龄化趋势逐步加剧，从事农作的人口数量逐步减少，劳动力成本变高，实现农业机器人普及性的要求日益加剧[2]。随着手机功能日益强大，微信、QQ、微博各种手机应用更丰富了我们的生活。微信接口的开放可以为开发者提供通过微信公共号来控制硬件的条件，于是使用微信来实现操作农业机器人的想法便出现了。

1 系统总体设计

1.1 硬件系统设计

本设计采用S3C6410微处理器及各电路模块对视频信息及温湿度传感器的数据进行采集，开启WebServer服务，同时通过无线网络与互联网连接，将采集的数据通过浏览器向PC机客户端显示。客户端可通过浏览器对处理器进行控制[3]。……