张玲丽

摘 要：文中研究分析了ZigBee协议栈的OSAL运行机理，并在此基础之上，通过规范的编程流程，设计了一个行之有效的测试系统，很好地演示了OSAL如何實现多任务切换和处理机制，对后期基于协议栈的编程提供了技术支持。

关键词：ZigBee协议栈；OSAL；任务事件；技术支持

中图分类号：TP39；TN92 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）08-00-02

0 引 言

从ZigBee 2006协议栈开始，ZigBee协议栈内加入了实时操作系统，主要制定了一个实现任务间切换、同步与互斥等的机制，而这就是操作系统表象层OSAL （Operating System Abstraction Layer，OSAL）产生的根源。OSAL与标准的操作系统存在一定区别，它只实现了类似操作系统的某些功能，如任务切换、内存管理等，还不能称为真正意义上的操作系统[1]。OSAL专门分配了存放所有任务事件的tasksEvents[]数组，每一个单元对应存放着每一个任务的所有事件，在这个函数中首先通过一个do—while循环来遍历tasksEvents[]，找到一个具有待处理事件的优先级最高的任务，序号低的任务优先级高，然后跳出循环，此时，就得到了最高优先级任务的序号idx，然后通过events=tasksEvents[idx]语句将当前具有最高优先级的任务事件取出，接着调用（tasksArr[idx]）（inx，events）函数来执行具体的处理。taskArr[]是一个函数指针数组，根据不同的idx可以执行不同的函数[2]，其程序流程图如图1所示。

打开一个ZigBee工程文件，在左侧通常可以看到三个文件，分别为“Coordinator.c”、“Coordinator.h”、“OSAL_GenericApp.c”。整个程序所实现的功能都包含在这三个文件中。首先打开Coordinator.c 文件，可以看到两个比较重要的函数GenericApp_Init 和 GenericApp_ProcessEvent。GenericApp_Init是任务的初始化函数，GenericApp_ProcessEvent则负责判断由参数传递的事件类型，然后执行相应的事件处理函数[3]。……