胡连

摘 要：现阶段由于我国生产能力的提升、劳动力红利的比较优势逐渐下降，在产业转型的政策之下，一些企业纷纷引入机器人代替原来的人工作业。所谓"机器人"多以"机械手臂居多"，主要是指一种智能化的生产工具。本次研究选择焊接机械器作为研究对象，探讨其在汽车生产领域中的广泛应用。

关键词：焊接机器人；汽车生产；应用

在新一轮的世界制造业改革升级中，选择的发展主题多集中于“互联网+制造业”方向，因此，工业自动化生产成为了必然选择与发展趋势。比如，在汽车生产领域，德国、法国、美国、日本多已实现机器人生产，而中国当前一部分岗位已经实现，正在产业转型的政策指导下大力向汽车行业的其它领域拓展。其中由于焊接机器人的应用较为广泛，可以减少生产中的非安全因素、提高生产效果与工作需求，所以是应用中的首选。下面对其进行具体说明。

一、焊接机器人

1、工人原理与流程

从应用的角度观察，焊接机器人的工作原理相对简单，主要代替原来的人工劳作，但其特征主要体现在连续性、系统性、编程控制方面。其原理主要是通过电脑编程，在视频监控或数据监控状态下实现单轴运动、系统协调运动，以达到生产工艺要求；操作过程中需要确定工作位置、操作参数、工作姿态的定位，程序命令启动等。目前的焊接机器人的工作原理应用主要动力来自于电力和压力，其工作方法以机械运动为准。从流程观察，需要建立操作系统、传感器控制、生产线状态信号连接、异常信号警报。……