张宇

摘要：随着我国经济和科技的快速发展，工业背景下的工业机器人应用越来越广泛。我国的工业机器人产业成长十分迅速，在装备制造业当中已经成为发展最快的产业，各行各业都有巨大的需求。工业机器人应用爆发式的增长是必然的过程，但在发展的背后还有很多急需解决的问题，重点是工业机器人的关键技术和基础零部件的制造与后期维护技术。注重工业机器人发展的方向，构思下一代工业机器人的基本模型，功能的增强和技术的进步都影响着工业机器人的发展。

关键词：工业机器人；应用；维护技术

1工业机器人的发展现状

工业机器人早在上世纪六十年代就已经有记载，但工业机器人实现产业化发展还是在九十年代，由于工业机器人技术的涉及十分广泛，其应用领域便越来越宽。我国的工业机器人应用在近几十年内也有了更有力的发展，并且有了一定的规模，工业机器人的运用对我国经济的影响也是巨大的。随着经济的不断增长，众多企业看到利润便更加急于对工业机器人的利用与研究，导致我国工业机器人市场十分活跃，全国工业机器人的销量大幅上升，工业机器人制造行业和销售行业越来越兴盛。但是我国的产业结构也在不断升级进步，国际市场也在逐渐打开，这给我国的工业机器人市场创造了十分有利的条件，扩大的应用的范围与速度。工业机器人的研发技术一般都只是在高等院校里进行培养，而且大多数也只是开发和研究，学习工业机器人的应用和维护技术少之又少，所以我国缺少这方面人才和技术研究，影响着工业机器人的发展。……