叶 芳，郭军科，田 锰，王璋奇，张 星，于香英

(1.国网天津市电力公司电力科学研究院, 天津 300384;2.华北电力大学 能源动力与机械工程学院, 河北 保定 071003; 3.天津市电力科技发展有限公司, 天津 300384)

基于三维DLT理论的架空导线弧垂测量

叶 芳1，郭军科1，田 锰2，王璋奇2，张 星2，于香英3

(1.国网天津市电力公司电力科学研究院, 天津 300384;2.华北电力大学 能源动力与机械工程学院, 河北 保定 071003; 3.天津市电力科技发展有限公司, 天津 300384)

架空导线作为电力系统的重要组成部分，肩负着传输电能的重要使命，弧垂直接影响输电线路的安全稳定运行。提出了一种三维DLT和二维DLT相结合的弧垂测量方法，采用三维DLT求解投影矩阵，然后运用二维DLT计算导线序列点的二维空间坐标。避免二维DLT方法标定点选取困难的问题，与三维DLT相比计算量大大减小。使用形态学方法处理导线边缘检测图像，避免出现双边缘和断裂现象，便于单根导线的提取。基于链码跟踪原理，提供了一种通过控制搜索方向在交叉情形下进行导线提取的方法。试验结果表明，在日常巡检时便可采用本文方法实现输电线路弧垂的快速测量，测量误差约为13 cm，具有较高的测量精度，且拍摄角度灵活、操作简单、成本低、效率高，具有重要的工程应用价值。

架空导线；弧垂测量；直接线性变换

0 引 言

电力系统是我国经济建设的基础，也是国民生活的重要保障。架空导线作为电力系统的重要组成部分，导线弧垂是输电线路设计和运行的重要指标，其合理性直接影响整个电力系统的安全稳定运行。……