刘 军,王 超

(沈阳理工大学 自动化与电气工程学院,沈阳 110159)

基于RSSI的加权质心定位算法的改进

刘 军,王 超

(沈阳理工大学 自动化与电气工程学院,沈阳 110159)

为提高质心算法的定位精度,在质心定位算法中采用距离加权的同时,改进了距离加权因子,提高了距离加权的比重,并且在Matlab平台上仿真。结果显示将定位误差提升到了0.1m以内。

无线传感器网络;质心定位;加权因子;定位精度

无线传感器网络定位技术是一种通过传感器组网,用定位算法计算目标位置,并将其数据传送到管理终端的一种技术,近年来广泛应用于智能交通、工业过程控制、环境监测、军事侦察等领域。目前,无线传感器网络定位常用的定位算法主要有基于测距和非测距两类,测距类算法主要有三边测量法、三角测量法、最大似然估计等,非测距类算法主要有质心算法、几何约束、DV-HOP、MDS-MAP等。

目前,国内外对传感器节点定位技术做了很多研究,文献[1]提出将基于RSSI的测距技术与无需测距的质心算法进行结合,即加权质心定位算法,将定位精度理论上提高到了0.11m到0.45m的范围内。文献[2]提出一种基于信号强度比值的加权质心定位算法,将信号强度值作为加权因子进行定位计算。文献[3]提出将加权因子的距离和的倒数改为距离倒数之和,同时根据测试距离给出修正因子。文献[4]提出一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法,并引入RSSI值敏感区和非敏感区的概念,采用高斯模型对非敏感区的数据进行处理,解决了RSSI易受干扰的问题。……